Una cama es un mueble que se utiliza básicamente para dormir, si bien también puede usarse para otras actividades: leer, sentarse, descansar o dormir, tener relaciones sexuales, reposar en periodos de enfermedad, etc.

Las camas se presentan en un amplio abanico de formas y tamaños. Las primeras eran poco más que pilas de paja o algún otro material natural que se extendían por la noche sobre el suelo y se recogían durante el día. Un avance importante constituyó el elevarlas para evitar inundaciones, suciedades e infecciones.